Това е само предварителен преглед!
Равнинно движение при контурни и лостови механизми, планове на скоростите и ускоренията, примери
Механизмите са съставени от звена, свързани с кинематични двоици. В зависимост от вида на кинематичните двоици и начина на свързване на звената се създава структура на механизма, която е определяща за кинематичния анализ...