Свойства на функцията на Лагранж и на уравненията на Лагранж
Времето, която остава постоянна при движението на системата. Такива първи интеграли са законите за запазване на обобщения импулс и обобщената енергия...
Свойства на функцията на Лагранж и на уравненията на Лагранж