Кинематика на идеално твърдо тяло
Определяне на положенията на точка и тяло. Обобщени координати. Закон за разпределяне на скоростите и ускоренията. Приети движения на твърдо тяло, постъпателно движение на твърдо тяло, въртене около ос. Преобразуване на прости движения...